Авто в собственности более 3 лет, как заполнить декларацию?

Автомобиль в собственности с 1998 года, в 2013 г. после аварии был продан. Как заполнить и подать декларацию в этом случае? Если декларацию не подать (более 3 лет в собственности), то штраф будет обязательно, так было у моего отца(машина была в собственности 5 лет, не была подана декларация при продаже, заплатили штраф).